امروزه سیستم های مکاترونیکی و ربات ها در کاربرد های مختلفی از از صنعتی ، پزشکی ، خدمت رسانی و … وارد شده اند و بسیار در خطوط تولید محصول و سیستم های اتوماسیون صنعتی مشاهده می شود بنابراین روز به روز نیاز صنایع و مراکز مختلف به این سیستم ها افزایش می یابد ، علم مکاترونیک یه علم بین رشته ای بوده و این درس از دروس تخصصی گرایش کنترل و مکانیک است ، لازمه طراحی یه سیستم مکاترونیکی مثل ربات ها داشتن دانش در خصوص تحول ارتباط مفاصل و رابط ها ، سنسورها و محرک ها و مسیر و کنترل کننده آنهاست تا بتوان بهترین طراحی را با توجه به نیاز ارائه داد ، در این دوره سعی شده است تا دانشجویان بر مفاهیم اساسی سیستمها مکاترونیک ، طراحی و کنترل ربات آشنا و بر آنها تسلط یابند ، تمرکز این دوره بر روی تحلیل و طراحی بازوهای مکانیکی ماهر است چراکه از بازوهای مکانیکی ماهر یا مانیپولاتورها از پرکاربردترین ربات های صنعتی هست و در خطوط تولید بسیار استفاده می شوند.