سیستمهای کنترل خطی، سیستمهایی هستند که برای مدلسازی و کنترل سیستمهای فیزیکی استفاده می شوند. در این سیستمها، رابطه بین ورودیها و خروجیها با استفاده از معادلات خطی توصیف می شود. هدف اصلی در کنترل خطی، طراحی یک کنترل کننده است که بتواند با استفاده از اطلاعات ورودی سیستم، خروجی مطلوب را تولید کرده و سیستم را به طور مداوم در حالت مطلوب نگه دارد . در این درس به تحلیل سیستمهای دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستمها پرداخته شده و روشهایی که مورد بررسی قرار می گیرند، روشهای پایهای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درسهای رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

• چرا باید کنترل خطی یاد بگیریم؟

تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل خطی، از جمله مباحث پایهای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مولفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.