درس کنترل پیشرفته از دروس تخصصی گرایش کنترل است که در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی هوافضا و مهندسی شیمی ارائه می شود. این درس از مهم ترین دروس تخصصی رشته مهندسی کنترل پس از کنترل خطی است چراکه مطالب و مباحث آن در کنترل سیستم های امروزی نقش موثری را ایفا کرده و عملا پیش نیاز دروس دیگری است که در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی کنترل مطرح می‌شوند مانند ، کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، کنترل بهینه، کنترل چند متغیره، کنترل دیجیتال و کنترل غیر خطی. در طول سال های ۱۹۰۰ تا ۱۹۵۰ کنترل کلاسیک روشی بسیار کارآمد برای کنترل سیستم های مختلف بود اما رفته رفته با پیشرفت فناوری در حوزه های مختلف و پیچیدگی سیستم ها روش های کنترل کلاسیک کارآمد نبوده یا عملکرد مطلوبی به اندازه روش های مدرن ندارند. به این جهت کنترل پیشرفته به وجود آمد که مبنای آن توصیف فضای حالت بود و از این روش ها در کنترل ربات ها اعم از صنعتی و فضایی، کنترل و پایداری فضاپیما ها، کنترل سیستم های هوافضایی و فرایند های شیمیایی استفاده نمود .

چرا باید کنترل مدرن یا پیشرفته یاد گرفت:

همانطور که گفته شد با پیشرفت فناوری و پیچیدگی سیستم ها و ورود کامپیوتر های قدرتمند و کنترلر های دیجیتال رفته رفته کنترل کلاسیک عملکرد مطلوبش را از دست داده و روش های کنترل پیشرفته به جهت توصیف و مدلسازی ،بررسی پایداری ، طراحی سیستم فیدبک مناسب با عملکرد دلخواه ما و تخمین رفتار سیستم بسیار کارآمد هستند، به همین جهت یادگیری این روش ها برای پیاده سازی متود های کنترلی بهینه ، مقاوم ، تطبیق پذیر و …. بر روی سیستم های حساس و دقیق مانند ربات ها امری ضروری است .