صفحه اصلی
پنل کاربری
دوره ها
کتابخانه
اساتیداستاد محمد امین ملک محمدی
محمد امین ملک محمدی
سوابق تحصیلی و پژوهشی
کارشناسی مهندسی مکانیک – دانشگاه صنعتی شاهرود (1403 – 1397)
معدل:16.11
عنوان پروژه پایانی: طراحی و بهینه سازی مکانیزم های اهرم بندی برای اگزواسکلتون پایین تنه و بالا تنه تحت نظر دکتر مجتبی واردی کولایی
پژوهشگر آزمایشگاه سیستم های هوشمند مکانیکی – دانشگاه ازاد اسلامی واحد پردیس (1403)
عنوان پژوهش: طراحی و کنترل ربات های manipulator و exoskeleton در تحت نظر دکتر فرزاد چراغپور سموتی
سوابق تدریس دانشگاهی – (1403-1400)
دستیار آموزشی دروس دینامیک ماشین و برنامه نویسی C++ (دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شاهرود)
دستیار آموزشی دروس دینامیک ماشین، کنترل اتوماتیک (دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه ازاد اسلامی واحد پردیس)
مقالات منتشر شده
M, Mohammad Amin, and Cheraghpour Samavati, Farzad. ” Dimensional Synthesis and Design of a Finger Exoskeleton for Rehabilitation.” In 2024 12th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM), IEEE, 2024. (accepted)
Varedi-Koulaei, S.M., Mohammadi, M., Mohammadi, M.A.M. et al. B,” Optimal Synthesis of the Stephenson-II Linkage for Finger Exoskeleton Using Swarm-based Optimization Algorithms”, J Bionic Eng 20, 1569–1584 (2023). https://doi.org/10.1007/s42235-022-00327-5
سوابق شغلی
مهندس طراح مکانیک – شرکت پرنیا (شرکت دانش بنیان در طراحی و ساخت اگزواسکلتون بالاتنه واقع در تهران) – اسفند 1402 الی دی 1403
فعالیت به عنوان مهندس تحقیق و توسعه در طراحی و توسعه ارگونومی و ساخت محصول گزواسکلتون بالاتنه
مهندس طراح مکانیک – شرکت آراپژوهش (شرکت دانش بنیان تولید کننده نانو اسکوپ های الکترون عبوری و نیروی اتمی، واقع در پارک فناوری پردیس) – بهمن 1402 الی خرداد 1403
فعالیت به عنوان مهندس طراح و توسعه سیستم های مکانیکی و قطعات دستگاه نانو اسکوپ الکترون عبوری
مهندس طراح بایومکانیک – شرکت پیشروان فناوری زیست گونه (شرکت دانش بنیان فعال در زمینه تله رباتیک و رباتیک واقع در پارک فناوری دانشگاه تهران) – مهر 1402 الی آذر 1402
فعالیت به مدت سه ماه کاراموزی در واحد تحقیق و توسعه پروژه ی کلان ملی دست رباتیک مصنوعی
شرکت دانش بنیان نوفناوران ستاره برتر آسیا (شرکت دانش بنیان متخصص در ساخت و توسعه زمینه ماشین آلات هوشمند واقع در پارک فناوری استان سمنان) – مهر 1401 الی آذر 1401
فعالیت به مدت سه ماه کاراموزی در حوزه ی طراحی قطعات مکانیکی و کار با پرینتر سه بعدی
مدرس زبان انگلیسی– موسسه زبان های خارجی سفیر گفتمان واحد شاهرود – خرداد 1401 الی آبان 1401
برگزاری کلاس های آنلاین و حضوری برای سطوح و سنین مختلف
مهارت‌های تخصصی
تسلط بر نقشه کشی و نقشه خوانی قطعات صنعتی
تسلط بر محاسبات طراحی اجزا مکانیکی و مکانیزم ها
تسلط بر استاندارد های قطعات مکانیکی
تسلط بر مدلسازی سه بعدی و شبیه سازی حرکتی مکانیزم ها
تسلط بر مکانیک و طراحی ربات ها
آشنایی با فرایند های ساخت و تولید
آشنایی با برنامه نویسی میکروکنترلر Arduino و کنترل سخت افزار در حلقه
آشنایی با بیومکانیک بدن انسان
مهارت‌های نرم افزاری
مدلسازی و طراحی سه بعدی (SolidWorks/Autodesk AutoCAD/Autodesk Inventor)
تحلیل المان محدود قطعات (Ansys Mechanical/SolidWorks Simulation)
تحلیل دینامیکی سیستم ها (MATLAB Simscape/ SolidWorks Motion Study/ MSC Adams)
طراحی و کنترل مبتنی بر مدل (MATLAB Simulink)
برنامه نویسی (MATLAB/C++/Python)
تحلیل و شبیه سازی بایومکانیکی (OpenSim)
طراحی گرافیک (Adobe Illustrator)
نرم افزار های آفیس (Word/PowerPoint/Excel)
مهارت های نرم
توانایی تحلیل و حل مسئله
اخلاق کاری و علمی
توجه به جزئیات
خلاقیت
برنامه ریزی و تعیین هدف
دوره های آموزشی و گواهی ها
سرتفیکیت همکاری در پروژه کلان ملی دست رباتیک مصنوعی شرکت پیشروان فناوری زیست گونه (1402)
سرتفیکیت همکاری در تحقیق و توسعه پروژه طراحی و توسعه اگزواسکلتون بالاتنه شرکت پرنیا (1403)
دوره آموزشی ” انالیز حرکت و نرم افزار اوپن سیم” در شرکت سنا بایومد تحت نظر دکتر حمیدرضا برنامه ائی (1402)
سرتیفیکیت دوره ی تدریس زبان انگلیسی(TTC) تحت موسسه زبان های خارجی سفیر گفتمان (1402)
دوره آموزشی “متلب مقدماتی” در مرکز توسعه مهارت های مهندسی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران (1400)
عضویت ها و انجمن ها
عضو انجمن علمی دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شاهرود – مهر 1401 الی خرداد 1402
کنفرانس ها و همایش ها
- کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک (ICRoM)برگزار شده در دانشگاه امیرکبیرتهران – اذر 1403
ارائه پوستری مقاله ی پذیرفته شده در کنفرانس همراه با سرتیفکیت ارائه مقاله
زبان‌ها
زبان انگلیسی – سطح C1
دارای مدرک (Overall Score: 104 – R26 L26 S25 W27) TOEFL iBT